Bereits um 85 n. Chr. stand in Benningen ein römisches Kastell. Ein Zeugnis dieser Zeit ist das Originalstück einer römischen Straße neben dem Rathaus, direkt beim Bahnhof. Der Besuch des Schillermuseums bzw. des Deutschen Literaturarchivs lässt sich auch mit einer kleinen Wanderung verbinden.

Vom S-Bahn-Halt Benningen führt der Weg entlang der Bahngleise über einen schönen Fußweg unter dem Eisenbahnviadukt nach Marbach. Nach Überque-ren der Straße geht rechts ein Treppenaufgang (Schild) in die Altstadt von Mar-bach. Oben, in der Niklastorstraße, gelangt man nach 30 m zur Hausnummer 31, dem Geburtshaus Schillers. Weiter geht es die Straße hinauf, rechts um die Stadtkirche herum, über den Marktplatz dem Schild folgend in die Bärengasse. Die Grabenstraße kreuzend in die Steinerstraße und dann in die Schafgarten-straße bis zum Literaturarchiv oder weiter bis zum Schiller Nationalmuseum.

Das Schiller-Nationalmuseum und das Literaturmuseum der Moderne bieten ihren Besuchern Ausstellungen zu verschiedenen Aspekten der Literatur von 1750 an bis in die unmittelbare Gegenwart.

Nach einem Museumsbesuch lädt das Städtchen hoch über dem Neckar, reizvoll umgeben von Weinbergen und Obstgärten, noch zum Schlendern durch die malerischen Gassen ein. Auf einem Rundgang kommt man zum Beispiel an der Alexanderkirche vorbei, einer der schönsten spätgotischen Kirchen Süddeutschlands oder am Tobias-Mayer-Museum, das Geburtshaus des Astronomen und Mathematikers, der den Fortschritt der Naturwissenschaften im 18. Jahrhundert wesentlich beeinflusst hat. Zurück geht's mit Bus, Bahn oder Boot.