Anfahrt: Mit der S-Bahn S2 bis Endersbach und dann Bus 202 in Richtung Strümpfelbach, Haltestelle Rathaus.
Rückfahrt: Ab Schorndorf mit der  S-Bahn S2 oder der Regionalbahn R2 Richtung Stuttgart.


Wanderstrecke: Die zweite Etappe des Remstal-Höhenweges führt auf gut 21 km durch Weinberge, Wald und Streuobstwiesen.

Sie verlassen Strümpfelbach, einem Ortsteil der Stadt Weinstadt, mit seinen historischen Gebäuden in Richtung Osten. Vorbei am Freibad geht es mitten durch die Weinberge, bis Sie den Waldrand auf der Höhe erreichen. Wandern Sie entlang des Waldrands Richtung Norden bis zum Karlstein mit seinem Aussichtspunkt, wo aus Sie ein einzigartiger Rundblick auf das Remstal erwartet. Jetzt geht es zunächst wieder durch den Wald und anschließend abwärts Richtung Schnait welches Sie auf halber Höhe durch ausgedehnte Streuobstwiesen passieren.

Am Ortsende von Schnait kommen Sie dann am Sportplatz vorbei, überqueren den Beutelsbach und gelangen in den Ort, der das Silcher-Museum, welches den persönlichen und musikalischen Nachlass des Komponisten und Sammlers von Volksliedgut beherbergt und nicht nur für musikalisch Interessierte ein Abstecher wert ist. Der Wanderweg führt Sie weiter an Schnait vorbei und auf einen Teil des Weinbau- und Skulpturenwegs in Richtung Saffrichhof, auf dem der ortsansässige Wengerter und Hobby-Künstler Ludwig Heeß so manches aus dem Winzerleben vergangener Zeiten in Stein gemeißelt hat.

Kurz vor dem Saffrichhof biegen Sie rechts ab in den Wald in Richtung Manolzweiler, einem Ortsteil der Gemeinde Winterbach, das Sie etwas unterhalb passieren und gelangen so nach Engelberg, ehemals Kultstätte, Kloster und Jagdschloss der württembergischen Herzöge. Von Engelberg geht es bergab durch Streuobstwiesen in Richtung Winterbach, das jedoch nicht berührt wird. Allerdings bietet sich dort auch ein Abstecher ins Dorf- und Heimatmuseum an, ein liebevoll gestaltetes Kleinod welches vom Alltag vergangener Zeiten erzählt.

Vorbei an einem Stausee mit Rastmöglichkeiten geht es wieder in den Wald, vorbei am CVJM-Heim, in Richtung Schorndorf, einer bezaubernden Fachwerkstatt und die Geburtsstadt des schwäbischen Tüftlers und Erfinders Gottlieb Daimler. Das heutige Etappenziel erreichen Sie indem Sie der Hauptstraße in Richtung Innenstadt folgen. Ansonsten wandern Sie weiter entlang eindrucksvoller Klingen (kleine Kerbtäler die durch Wasser- und Schutterosion entstanden sind) auf halber Höhe vorbei an der Schönblickhütte in Richtung der Kleingartensiedlung Steinmäurich. Von Steinmäurich führt der Weg über eine viel befahrene Straße, die mit einer Leitplanke abgegrenzt ist. Wenn Sie der Straße etwa 300 Meter in Richtung Schorndorf folgen, können Sie diese gefahrlos unterqueren. Folgen Sie dann der Anliegerstraße wieder bis zum Weg.