Der 4- Burgen- Rundwanderweg ist markiert. Gelbe Schilder mit der Ansicht der Hofener Burgruine zeigen den Weg.

Der Rundweg beginnt an der Stadtbahnhaltestelle der U14 "Max- Eyth- See". Er führt zunächst zum See . Auf dem linken Uferweg gelangt man bei der Halbinsel ans Heideschloss.
Den Namen Heideschloss gaben Bauern der Ruine, die sie als Reste eines Schlosses deuteten. Durch Ausgrabungen von 1816, 1843 und 1894 und durch Beobachtungen beim Kiesabbau in den Jahren 1928 bis 1943 weiß man, dass es sich hier um einen römischen Gutshof handelt (Näheres siehe Hinweistafel).

Beim Max-Eyth-Steg, seiner Architektur wegen auch Golden Gatele genannt, überquert man den Neckar, um nach kurzem und steilen Anstieg den Freienstein zu erreichen. Der Freienstein liegt hoch und steil über dem Neckar, er wurde um 700 urkundlich erwähnt. Darauf stand vermutlich eine kleinere Burganlage, die mit dem heutigen Stadtteil Freiberg, zur Zeit der Alamannen, einen eigenen Rechtsbezirk bildeten. Von dort hat man einen herrlichen Blick auf die Neckarschleife Richtung Münster und den Max-Eyth-See (siehe Hinweistafel). Geht man ein kurzes Stück zurück und biegt beim Kinderspielplatz auf den Höhenweg ein gelangt man zur Engelburg.

Die Engelburg ist vermutlich die Stelle der alten, um 700 urkundlich bezeugten, Biberburg des Alamannenherzog Gottfried. Die Lage am Neckar, sowie an der uralten Straße, dem Rotweg (damals der Reitweg), der hier hinunter zur Neckafurt führte, lassen dies vermuten (Hansmartin Decker- Hauff). Die heutigen noch sichtbaren Reste der Engelburg stammen, so der Burgenforscher G. Wein, aus dem Jahr 1260/1280. In diesem Fall hätten die Edelfreien Herren von Blankenstein als Erbauer zu gelten (siehe Hinweistafel). Folgt man dem Weg talwärts durch den Park gelangt man zum Schloss der Familie Palm.

Die Gebrüder Palm übernahmen am 4. Mai 1728 das Rittergut Mühlhausen und bauten um 1813 das, auf einem Vorhängerbau stehende, Schloss. Nach Anbauten um 1895 wurde es 1933 von der Stadt Stuttgart erworben und diente mehrere Jahre als Kinderheim. 1971 wurde das Gebäude unter Denkmalschutz gestellt und nach einer umfangreichen Sanierung am 11. Juni 1990 als Bezirksrathaus eingeweiht. Beim Überqueren der Mönchfeldstraße gelangt man durch den historischen Ortskern von Mühlhausen zur Heidenburg.

Die Heidenburg könnte im 12. Jahrhundert entstanden sein, einen Beweis dafür gibt es nicht. Als sicher gilt, dass die Burganlage von den Esslingern 1312 im Reichs- und Städtekrieg zerstört wurde. Aus der Burgkapelle, die der heiligen Walpurgis geweiht ist, entstand später die Pfarrkirche von Mühlhausen. Sie ist erstmals 1275 urkundlich erwähnt.
Mühlhausens größter Schatz ist unbestritten die Evangelische Veitskapelle in Mühlhausen. Sie ist die schönste und wertvollste Kirche, die uns im Raum Stuttgart aus dem Mittelalter erhalten blieb.

Ein Besuch ist lohnenswert (Öffnungszeiten beachten- z.B. unter Evangelische Veitskapelle in Mühlhausen - Infos; Führungen werden angeboten). Folgt man der Veitsstraße gelangt man wieder zur Mönchfeldstraße. Biegt man links ab, erreicht man hinter dem Mac Donald's den Neckardammweg, dem man neckaraufwärts (gegen den Strom) Richtung Brücke folgt. Bei der Staustufe überquert man den Neckar und kann mit etwas Glück ein Schiff bei der Schleusenfahrt beobachten. Unmittelbar nach der Brücke geht es rechts ab und unter der Brücke durch. Nun geht es auf dem Dammweg weiter, diesmal neckarabwärts, am Fährhaus (Fährbetrieb bis 1934) und an den ehemaligen Fischer- und Flößerhäusern vorbei. Nun geht es halbrechts zur St. Barabarakirche hoch. Hinter der Kirche (Wallfahrtskirche zur Stuttgarter Madonna) befindet sich die größte, auf Stuttgarter Gebiet, erhaltene Burganlage.

Die Zwingburg derer von Hofen wurde vermutlich um 1260 von den Grafen von Württemberg erbaut. Als Lehensherr wird Cuno von Mühlhausen, der sich nun "von Hofen" nennt, eingesetzt. 1369 starb das Geschlecht derer von Hofen aus; Dorf und Burg gingen an die Herren von Neuhausen (Filder). Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Burg anlässlich einer Forderung nach Proviant und deren Verweigerung zerstört (siehe Hinweistafel). In der Wolfgangstraße gegenüber der St. Barabarakirche steht das ehemalige Schlösschen.

Das sogenannte neue Schlösschen wurde 1722 vond em Ritter Karl Josef von Neuhausen erbaut. Herzog Karl Eugen kaufte 1753 Burg, Dorf und Schloss Hofen und errichtete hier 1779 ein katholisches Militärwaisenhaus. Nach 6 Jahren wurde diese mustergültige Einrichtung - vielleicht die Erste dieser Art in Württemberg- nach Ludwigsburg verlegt. In den folgenden Jahren wird das Gebäude wiederholt als Schule, Rathaus und Wohnhause genutzt. Seit einer 1990 durchgeführten Renovierung befinden sich Eigentumswohnungen im Schlösschen.

Zurück geht man die Wolfgangstraße hinauf und biegt beim Kreuz nach rechts in die Hartwaldstraße ein. Durch den historischen Ortskern von Hofen geht es zur Wegegabelung beim Oberen Brunnen. Dort biegt man halbrechts ab und gelangt durch die Guibaldstraße zur Scillawaldtraße, welcher man in linker Richtung folgt. Überquert man beim Kinderspielplatz im Raingärtlesweg die Mühlhäuser Straße und hält sich links Richtung Max- Eyth- See gelangt man über den Uferweg wieder zum Ausgangspunkt zurück.

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Allgemeinhinweis
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