Anfahrt: Mit der S1 zum Bahnhof Esslingen
Rückfahrt: Die Wanderung endet wieder am Bahnhof Esslingen

Wanderstrecke: Bei dieser Wanderung steigt man von Esslinen aus dem Neckartal empor und gelangt schnell zwischen Weinberge und Obstwiesen. Dabei kann man immer wieder Verschnauspausen einlegen und weite Ausblicke talauf- und -abwärts genießen.

Am Bahnhof Esslingen überqueren wir die Neckarstraße, wenden uns nach rechts in die Fleischmannstraße und folgen nach links der Fußgängerzone Bahnhofstraße durch die einstige Pliensauvorstadt zum Schelztor, einem Torturm der ehemaligen Stadtbefestigung. Geradeaus überqueren wir den Rossneckar und gelangen in der Abt-Fulrad-Straße zur imposanten Stadtkirche Sankt Dionys, zum Marktplatz mit großen Fachwerkhäusern und zum Rathausplatz mit Altem und Neuem Rathaus.

Links neben dem Neuen Rathaus folgen wir der Straße Mittlere Beutau (Wandermarkierung bis zur Katharinenlinde: rotes Kreuz), unterqueren eine Altstadt-Umgehungsstraße und steigen an einem Brunnen links über Treppenstufen hoch zu Fortsetzung der malerischen Gasse.
Wer einen Abstecher zur Esslinger Burg machen möchte, um den Blick auf die Dächer von Esslingen zu genießen, wendet sich kurz darauf nach rechts und gelangt über die steile Burgstaffel, einen überdachten Treppenaufgang, entlang der Stadtmauer in die Burg; Hin- und Rückweg etwa 400 m.

Die Mittlere Beutau mündet in eine stark befahrene Straße ein, der wir geradeaus 100 m weit folgen, ehe wir rechts abbiegen in das Sträßchen Helmensbergweg. Zwischen Wohnhäusern führt das Sträßchen steil bergauf und geht in einen für den Kfz-Verkehr gesperrten Fahrweg über. Auf der breiten Barbarossastraße halten wir uns links, überqueren an einer Ampel die Straße und gelangen auf einem Sträßchen, anschließenden auf einem Fußweg zu den letzten Häusern des Stadtteils Serach. Hier stehen drei Gebäude, die einst das Schloss Serach bildeten.

Nach links bergauf folgen wir dem Sträßchen Schlösslesweg durch ein kleines Waldstück und durch Obstwiesen zur Einmündung in ein weiteres Sträßchen. Links steht ein Denkmal. Nach links folgen wir dem leicht ansteigendem Sträßchen, halten uns nach 400 m in einer Linkskurve geradeaus zu Tennisplätzen und zum Waldrand. Wenige Minuten später erreichen wir die als "Katharinenlinde" (405 m) bezeichneten Erhebung mit einer Gaststätte und einem Aussichtsturm, von dem man auf das Neckartal, die Filderebene und zur Schwäbischen Alb blickt.

Hangäbwärts gehen wir auf das Neckartal zu (Markierung: rotes Kreuz und grün-roter Wegweiser des Esslinger Höhenwegs) und erreichen Rüdern. In der Ortsmitte folgen wir geradeaus der Ortsdurchfahrt, der Uhlbacherstraße, anschließend der ersten links abzweigenden Straße Hinterer Holzweg. Nach wenigen hundert Metern verlassen wir den Ort nach rechts.
Mit Blick auf den Industriekomplex der Daimler AG im Neckartal steigen wir zwischen Obstwiesen, anschließend zwischen Weinbergen hinunter zum Ortsrand von Mettingen. Bei der Mettinger Kelter stoßen wir auf die Markierung der Württembergischen Weinwanderwegs (rote Rebe), folgen ihr nach links, hangaufwärts,und wenden uns wenig später nach rechts auf den Unteren Neckarhaldenweg. In Kurven verläuft dieser schöne Panorameweg oberhalb von Mettingen, steigt etwa einen Kilometer weit an und führt schließlich, mit Kopstein gepflastert, hinunter zu einem im Weinberg stehenden Torturm, dem "Neckarhaldentörle".

Nahe der Frauenkirche am Rand der Esslinger Altstadt überqueren wir auf einem Steg die Altstadt-Umgehungsstraße. Geradeaus gelangen wir in der Beblinger Straße zum Rossneckar und zum Schelztor. Durch die Fußgängerzone Bahnhofstraße kehren wir zum Bahnhof zurück.