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Entdecken Sie die romantische Altstadt mit ihren Fachwerkhäusern, bummeln Sie durch verwinkelte Gassen und genießen Sie das Flair einer Stadt am Fluss: Ein Rundgang durch die historische Altstadt gleicht einer Reise durch zwölf Jahrhunderte. Gotische Kirchen, mittelalterliche Fachwerkbauten, barocke Adelspalais… Der noch geschlossen erhaltene Altstadtkern Esslingens ist nur eine der sehenswerten Attraktionen. Allen voran ist das prachtvolle Schmuckstück der Stadt, das Alte Rathaus mit der Renaissance-Fassade von Heinrich Schickhardt sowie die älteste, zusammenhängende Fachwerkhäuserzeile Deutschlands zu nennen. Sie zeugen von Esslingens Blütezeit im Mittelalter. Die ehemalige Reichsstadt schaut immerhin auf eine 1200-jährige Geschichte zurück. Lohnenswert ist unbedingt ein Aufstieg über die 314 Treppenstufen der mittelalterlichen Burgstaffel zum Dicken Turm der Esslinger „Burg“. Dort lädt eine beeindruckende Aussicht zum Verweilen ein. Teile der alten Stadtbefestigung, Stadttore und Türme aber auch imposante Kirchen sowie zahlreiche Pfleghöfe sind ein äußerst eindrucksvolles, kulturelles Erbe.

Esslingen lässt sich ab Ende Mai nicht nur per pedes sondern auch wunderbar per „Paddel“ zu Wasser entdecken. Wie wäre es mit einer Kanufahrt auf den idyllischen Neckarkanälen vorbei an Wasserrädern und Esslingens Klein Venedig? Gemütliche Gartenwirtschaften, Weinstuben und Gewölbekellerlokale aber auch feine Restaurants, von echt schwäbischer bis mediterraner Küche lassen keine kulinarischen Wünsche unerfüllt. Ein Glas Sekt sollte man in Esslingen immer einplanen. Denn hier steht die Wiege von Deutschlands ältester Sektkellerei Kessler, direkt am Marktplatz gelegen und von Georg Christian Kessler 1826 gegründet. In historischen Gewölben reift noch heute das feinperlige Vergnügen.